V4 엔진
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1. 개요
V4 엔진은 실린더가 V자 형태로 배치된 4기통 엔진으로, 대부분의 경우 마주 보는 실린더가 두 개의 크랭크핀을 공유한다. 4기통 직렬 엔진보다 짧은 설계를 제공하며, 90° V 각도에서는 1차 균형을 통해 진동을 줄이는 장점이 있다. 단점으로는 4기통 직렬 엔진보다 넓은 설계로 인해 부품 수가 증가하고, 컴팩트한 크기를 유지하기 어려울 수 있다는 점이 있다. V4 엔진은 자동차, 오토바이, 선외 모터 등 다양한 분야에 사용되었으며, 특히 란치아, 포드, 혼다 등에서 널리 사용되었다. 한국에서는 미쓰비시 중공업에서 제작한 공랭식 디젤 V4 엔진이 73식 장갑차에 사용된 특수한 사례가 있다.
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V4 엔진 | |
---|---|
개요 | |
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유형 | 피스톤 엔진 |
구성 | V형 |
실린더 수 | 4 |
연소 사이클 | 4행정 또는 2행정 |
기술적 세부 사항 | |
밸브 기어 | OHV, OHC, SOHC, DOHC |
연료 공급 | 기화기, 연료 분사 |
냉각 | 공랭식 또는 수랭식 |
특징 및 응용 | |
특징 | 콤팩트한 디자인, 고르지 못한 점화 간격 (90도 V형 엔진의 경우) |
자동차 | 초기 란치아 자동차 포드/코티나 V4 자츠/아우디 포르쉐 919 하이브리드 (레이싱) |
오토바이 | 질레라 혼다 야마하 아프릴리아 두카티 MV 아구스타 |
기타 | 선외기 산업용 엔진 |
2. 디자인
V4 엔진은 일반적인 4기통 직렬 엔진에 비해 길이가 훨씬 짧지만, 폭이 넓고 구조가 복잡하다는 단점이 있다.
V4 엔진은 4기통 직렬 엔진과 비교했을 때 2개의 배기 다기관, 2개의 실린더 헤드, 2개의 밸브트레인(오버헤드 캠 엔진의 경우 2개 또는 4개의 캠축 필요)을 갖추어야 한다. 반면, 4기통 직렬 엔진은 1개의 실린더 헤드, 1개의 배기 다기관, 1개의 밸브트레인, 1개 또는 2개의 캠축을 가진다.[36] 이처럼 V4 엔진은 두 개의 분리된 구성 요소 뱅크를 갖기 때문에 4기통 직렬 엔진에 비해 비용과 복잡성이 증가한다.
V4 엔진은 4기통 직렬 엔진보다 넓기 때문에 보조 드라이브, 흡기 시스템 및 배기 시스템을 통합하면서 컴팩트한 크기를 유지하는 것이 더 어려울 수 있다.
2. 1. 90° V4 엔진
대부분의 V4 엔진은 마주보는 실린더가 공유하는 두 개의 크랭크핀을 가지고 있다. 4기통 직렬 엔진 레이아웃과 비교했을 때 V4 엔진은 길이가 훨씬 짧다. 90° V 각도로 배치된 엔진은 두 피스톤이 크랭크핀을 공유하며, 완벽한 1차 밸런스를 통해 진동을 줄이는 이점을 제공한다.[35] 짧은 크랭크축은 강성이 높아 비틀림 진동에 강하고, 마찰 손실도 적다.90° V형 4기통 엔진은 좌우(전후) 뱅크 사이에서 크랭크 핀을 공유한다. 크랭크축은 180°와 360°(0°)의 두 종류가 주로 사용된다. 4행정 기관의 경우, 어느 쪽 위상의 크랭크를 가진 엔진도 점화 간격이 270° 간격이 되는 타이밍이 반드시 발생하여, 등 간격 연소는 불가능하다. 2행정 기관의 경우에는 90° V형 180° 크랭크로 등 간격 연소가 가능하다. 짝수 실린더의 90° V형 엔진은 엔진의 진동이 적어, V형 4기통 엔진도 우수하다. 밸런서 웨이트만으로 1차 진동은 이론상 0이 되며, 2차 진동도 직렬 4기통보다 적게 할 수 있다.
4행정 V4 엔진은 일반적인 직렬 4기통 엔진에 비해 특히 저회전 시에 고동감 있는 토크 필링을 제공한다.
180° 크랭크 엔진에서 인접 피스톤은 반대 방향으로 움직인다. 점화 간격은 4행정은 180°- 90°- 180°- 270°로 고회전형, 2행정에서는 90°- 90°- 90°- 90°로 고회전형이 된다.
360°(0°) 크랭크 엔진에서는 인접 피스톤이 동일하게 움직이며, 4행정에서는 교대로, 2행정에서는 동시에 점화한다. 대향 뱅크의 실린더와 합쳐 90°- 270°- 90°- 270°의 점화 간격이 된다. 이는 2행정 90° V형 2기통 엔진과 같으며, 중회전 지향 특성으로, 멀티와 트윈의 중간적인 맛으로 여겨진다.
2. 2. 60° V4 엔진
60° V4 엔진은 90° V4 엔진보다 더 콤팩트하다. 그러나 크랭크핀이 분할되지 않은 경우, 60° 설계는 1차 균형이 완벽하지 않아 진동을 줄이기 위해 밸런스 샤프트가 필요할 수 있다.[35] 또한, 공유 크랭크핀을 사용하는 모든 (4행정) V4 엔진은 불균일하게 점화되어 더 무거운 플라이휠이 필요할 수 있다. 포드 에식스 V4 엔진과 포드 타우누스 V4 엔진처럼 60° V4 엔진에서 분할 크랭크핀을 사용하면 균일한 점화 순서를 얻을 수 있다.[1]2. 3. 불균일 점화
공유 크랭크핀을 가진 모든 (4행정) V4 엔진은 불균일하게 점화되며, 더 무거운 플라이휠이 필요할 수 있다.[1]- 180° 크랭크 엔진: 인접 피스톤이 반대 방향으로 움직인다.
- 4행정: 180°- 90°- 180°- 270° 점화 간격으로 고회전형이다.
- 2행정: 90°- 90°- 90°- 90° 점화 간격으로 고회전형이다.
- 360°(0°) 크랭크 엔진: 인접 피스톤이 같은 방향으로 움직인다.
- 4행정: 교대로 점화하여 90°- 270°- 90°- 270° 점화 간격이 된다.
- 2행정: 동시에 점화하여 90°- 270°- 90°- 270° 점화 간격이 된다. 이는 2행정 90° V형 2기통 엔진과 같으며, 중회전 지향 특성을 가진다.
4행정 V4 엔진은 일반적인 4기통 직렬 엔진에 비해 특히 저회전 시에 고동감 있는 토크 필링을 느낄 수 있다.
3. 장점과 단점
4기통 직렬 엔진과 비교했을 때 V4 엔진은 길이가 훨씬 짧다. 두 피스톤이 공유 크랭크핀을 사용하는 90° V 각도에서는 엔진이 완벽한 1차 균형을 이루어 진동을 줄이는 데 유리하다.[35] 또한 V4 엔진은 4기통 직렬 엔진보다 로킹 커플(rocking couple)이 더 작고, 더 짧은 크랭크 샤프트는 강성이 증가하여 비틀림 진동의 영향을 덜 받는다.
하지만 V4 엔진은 4기통 직렬 엔진보다 폭이 넓고, 두 개의 배기 매니폴드, 두 개의 실린더 헤드, 두 개의 밸브 트레인(오버헤드 캠 엔진의 경우 두 개 또는 네 개의 캠축)이 필요하다. 반면 4기통 직렬 엔진은 하나의 실린더 헤드, 하나의 매니폴드, 하나의 밸브 트레인, 그리고 하나 또는 두 개의 캠축만 있으면 된다.[36] 이처럼 V4 엔진은 부품 수가 많아져 비용과 복잡성이 증가한다.
V4 엔진은 4기통 직렬 엔진보다 넓기 때문에 보조 드라이브, 흡기 시스템, 배기 시스템을 통합하면서 작은 크기를 유지하기가 더 어렵다. 60° V4 엔진은 90° V4 엔진보다 작지만, (크랭크핀이 분할되지 않은 경우) 60° 설계는 완벽한 1차 균형을 갖지 않으므로 진동을 줄이기 위해 밸런스 샤프트가 필요할 수 있다. 또한 공유 크랭크핀을 가진 모든 (4행정) V4 엔진은 불균일하게 점화되어 더 무거운 플라이휠이 필요할 수 있다.
4행정 V4 엔진은 일반적인 직렬 4기통 엔진에 비해 특히 저회전 시에 고동감 있는 토크 필링을 제공한다.
4. 자동차 사용
V4 엔진은 초기에는 그랑프리 레이싱카(후에 '포뮬러 원'으로 불림)에 사용되었다. 1898년 프랑스에서 제작된 모르 후방 엔진 차량에 V4 엔진이 장착되었으나,[3][4] 1901년에 직렬 4기통 엔진으로 교체되었다.[5] 1907년 프랑스 그랑프리에 출전한 J. Walter Christie 차량은 19891cc V4 엔진을 사용했는데, 이는 그랑프리 레이스에서 사용된 가장 큰 엔진이었다.[6]
1960년대 이후 승용차에서는 V4 엔진이 거의 사라졌다. 란치아는 1922년 란치아 람다부터[8] 1976년까지 좁은 각도의 V4 엔진을 사용했다. 이 엔진은 두 뱅크에 공유되는 오버헤드 캠샤프트 1개가 있는 단일 실린더 헤드를 갖추고, 알루미늄 블록과 헤드를 사용했다.[14]
ZAZ Zaporozhets (1960-1994)는 후방 장착 V4 엔진을 사용한 소련의 시내형 자동차였다.[14] 이 엔진은 LuAZ-967 수륙양용 군용 차량에 사용된 설계를 기반으로 했으며, 마그네슘 블록을 사용한 공랭식 엔진으로, 0.7L에서 1.2L 배기량으로 생산되었다.[9]
AMC 공랭식 108은 1960년부터 1963년까지 경량 군용 차량인 M422 마이티 마이트에 사용하기 위해 제작된 108cuin 엔진이었다.[10][11] M422는 아메리칸 모터스 코퍼레이션(AMC)에서 개발되었으며, 헬리콥터로 수송할 수 있도록 특별히 설계되었다.[12][13]
포드는 1960년대부터 유럽에서 두 종류의 V4 엔진을 생산했다.[14] 포드 타우누스 V4 엔진은 1962년부터 1981년까지 독일에서 생산되었으며, 60도 V4 엔진으로 수냉식과 오버헤드 밸브를 사용했다. 다양한 포드 모델 외에도 전륜구동 사브 95, 사브 96, 사브 소네트 모델과 미드 엔진 마트라 530 스포츠카에도 사용되었다.[15][16][17] 포드 에섹스 V4 엔진은 1965년부터 1977년까지 영국에서 생산되어 포드 코르세어, 카프리, 콘술, 제퍼, 트랜짓 모델에 사용되었다.[18]
포르쉐 919 하이브리드 LMP1 레이싱카는 2014–2017 시즌에 미드 장착 2L 90도 터보차저 V4 엔진을 사용했다.[19]
사륜차에서 V형 4기통이 사라진 이유는 직렬 4기통이 보닛 안에서 충분히 콤팩트하고, V형으로 만들 경우 토크 변동으로 인한 엔진의 흔들림[34]과 진동 문제를 해결하기 위해 부품 수, 무게, 공간, 제조 비용을 늘려야 하기 때문이다.
최근에는 포르쉐 919 하이브리드가 V4를 채용했지만, 이는 미드십에 레이싱카라는 특수한 사례이다.
5. 모터사이클 사용
V4 엔진을 장착한 최초의 모터사이클 중 하나는 1931년부터 1935년까지 영국에서 제작된 매치리스 실버 호크였다.[20] 실버 호크는 좁은 각도(16도) V4 엔진을 사용했다. 1936년부터 1938년까지 오스트리아에서 제작된 푸흐 P800은 매우 넓은 각도(170도) V4 엔진을 사용했다.[21]
1980년대 중후반, 혼다는 90° V4 엔진과 수냉 방식을 갖춘 횡형 엔진을 오토바이에 널리 사용했다.[23] 2020년 이후 MotoGP에서는 혼다 RC213V, 두카티 데스모세디치, KTM RC16, Aprilia 등이 V4 엔진을 사용하고 있다. V4 엔진은 다음과 같은 장점을 가진다.
- 폭이 좁아 더 좁고 공기역학적인 오토바이를 만들 수 있으며, 무게 중심이 낮아진다.
- 불균등한 점화로 가속 시 뒷바퀴 트랙션 관리가 용이하다.
- 2차 밸런스가 뛰어나 고RPM에서 엔진 피드백이 좋다.
- RPM 범위에서 토크가 균등하게 분산된다.
VMAX, 스즈키 GV1400 카발케이드 등 일부 크루저 모터사이클에도 V4 엔진이 사용되었다.
현대의 수랭 90° V형 4기통 DOHC 4밸브 형식은 1982년에 혼다에서 발매된 VF750에서 처음 채택되었다. 두카티는 수랭 V형 4기통 엔진을 장착한 아폴로를 시판하려 했으나 타이어 문제로 실패하고, 데스모세디치의 공도 사양 모델을 통해 V4 엔진을 탑재한 모터사이클을 시판했다.
다음은 V4 엔진을 사용한 주요 모터사이클 제조사 및 모델이다.
제조사 | 시판 모델 | 경기 전용 모델 | |
---|---|---|---|
혼다 | |||
야마하 발동기 | |||
스즈키 | |||
두카티 | |||
아프릴리아 |
6. 기타 용도
V4 엔진은 짧은 엔진 길이 덕분에 선외 모터에 사용되어 선외 해양 응용 분야에서 인기가 높다.
1958년, 존슨(Johnson)과 에빈루드(Evinrude)는 70.7CID V4 선외 모터를 출시했는데, 정격 출력은 50hp이고 무게는 약 90.72kg이었다.[24] 1972년까지, 동일한 기본 V4 블록은 레이싱에서 제조사들이 얻은 경험 덕분에 표준 형태로 두 배 이상의 마력을 생산했다.[25] 1988년, 야마하는 미국 시장에 "정밀 혼합" 오일 분사 방식을 갖춘 130hp 2행정 V4 엔진을 출시했다.[26] 대부분의 선외 모터는 일반적으로 기화기를 사용하는 2행정 엔진이다.
위스콘신 모터 매뉴팩처링 컴퍼니는 1935년부터 산업, 농업 및 고정형 애플리케이션용 가솔린 V4 엔진 생산을 시작했으며,[27] 여러 농업 장비 제조업체에서 위스콘신 V4 엔진을 사용했다.[28] 1950년, 가장 큰 위스콘신 V4 엔진은 배기량 255CID에 56.5hp의 출력을 3000 rpm에서, 최대 토크 162lbft을 1250 rpm에서 낸 VR4D였다.[29] 이 회사는 2019년까지 V4 엔진을 생산했다.[30]
1940년대 중반, 영국에 있는 터너 제조는 산업 및 해양 용도로 디젤 수냉식 V4 엔진을 생산했다. 이 엔진은 1949~1957년 ''터너 요먼 오브 잉글랜드'' 트랙터에 사용되었다.[31]
미쓰비시 중공업은 1973년부터 73식 장갑차 및 관련 일본 군용 차량에 사용되는 공랭식 디젤 V4 엔진인 ''4ZF''를 제작했다.[32][33]
7. 한국에서의 사용
미쓰비시 중공업은 73식 장갑차 및 관련 일본 군용 차량에 사용되는 4ZF 공랭식 디젤 V4 엔진을 제작했다.[32][33] 4기통 엔진은 일반적으로 V형으로 제작할 필요성이 적어 세계적으로 드문 사례이다. 73식 장갑차의 V4 엔진 채택은 74식 전차(V10), 75식 155mm 자주 곡사포(V6) 등과 엔진 기본 설계를 공유한 결과이다.
7. 1. 한국의 특수한 사례: 73식 장갑차
미쓰비시 중공업은 1973년부터 73식 장갑차 및 관련 일본 군용 차량에 사용되는 공랭식 디젤 V4 엔진인 ''4ZF''를 제작했다.[32][33] 육상자위대의 73식 장갑차 및 그 파생 차량은 V형 4기통 엔진(미쓰비시 중공업제 4ZF 2스트로크터보차저디젤 엔진)을 탑재하고 있는데, 이는 세계적으로 유례가 없는 것이다. 통상 4기통 정도의 엔진에서는 V형으로 할 메리트가 없기 때문에, 해당 차량과 같은 대형 장갑 전투 차량에 V형 4기통 엔진이 채용되는 것은 극히 드물다.73식 장갑차에 V형 4기통 엔진 채용은 74식 전차용 10ZF(V형 10기통)나 75식 155mm 자주 곡사포용 6ZF(V형 6기통) 등과 엔진의 기본 설계를 공통으로 한 결과이며, V형 4기통인 것 자체에 필연성이 있었던 것은 아니다.
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